迁移后的骷髅修整

从 Opus-5 切到 Astra 后，这次项目中的修整效果惊人：工具开始直接检查并重建网格、双手和骨架，交出了可编辑场景。本文的四姿势试稿后来扩展成十三组动画；迁移时的对照和仍未解决的问题完整保留在历史记录中。

后续采用的模型与动画见完整动画。

**截至 2026-09-09：**兵种 mod 为 0.12.1 0.12.2，已安装十四种墓园兵种。本文数字保留各次交付版本的含义；最新进展见黑暗骑士与骨龙动画。

工具在 h3-art-pipeline 维护；模型和完整 mod 留在本地。工具迁移与复现。

历史记录

历史原文与修订记录（展开阅读）

以下完整保留本次整理前的原文、图片和删除线。这里的“当前”“尚未完成”和“下一步”均指各段写作或标注时的状态；旧版本号、旧工具路径与试稿不能作为现行操作说明。

0.12.0 时的状态说明，现用补丁版本见正文：

**截至 2026-09-09：**兵种 mod 为 0.12.0，已安装十四种墓园兵种。本文数字保留各次交付版本的含义；最新进展见黑暗骑士与骨龙动画。

**截至 2026-09-09：**兵种 mod 为 0.11.1，已安装十种墓园兵种。本文涉及的安装数字按各次交付版本注明；最近一次扩展见吸血鬼与蝙蝠形态。

2026-09-09 工具迁移： 后续代码在 h3-art-pipeline 维护，原 tools/creature-art/ 与 tools/town-art/ 对应新仓库的 creature-art/ 与 town-art/。本文的旧路径和 PR 链接保留作历史记录。迁移与复现说明。

2026-09-09 更新： 本文的图片、姿势和测量保留为当时试稿，不能视为当前游戏版本。后续替换见完整动画，当前八兵种安装状态见尸巫交付。

上次说骷髅做完了，指的是十三组动画能通过格式验证。实际放在原版旁边，站姿、两只手和 挥剑还是有不少问题。继续往木精灵、法师扩展之前，得先把这一个兵种做好。

前面的工作用的是 Opus-5，这轮切到了 Astra。 这次任务里的使用感受是进步不止一点点。它开始直接写 Blender 工具，检查实际网格和骨架， 重建有问题的部分，再把能编辑的模型和对照图交出来。下面记录这一轮具体改了什么。

回看这次骷髅修整，从 Opus-5 切到 Astra 后的效果确实惊人，尤其是把网格问题定位到具体关节、重建双手，再交出可编辑场景的这一连串工作。这是本项目中的实际使用感受，下面的对照图也保留了当时仍未解决的问题。

四个关键姿势

这轮先做待机、行走接触、蓄力、命中四个独立姿势。暂时没有把它们插值成完整动画。

2026-09-09 更新：四姿势小样后来扩展成十三组连续动画，并已带阴影和描边接入游戏。见完整骷髅动画。

四个姿势对照，上排原版，中排旧实现，下排新的骷髅小样
上排原版，中排旧实现，下排新小样。每排共用自己的机位和比例，没有逐帧拉伸到同样大小。新小样也调整了机位；这张图比较的是整轮修改。原版攻击帧用于对照动作阶段，还没有逐帧匹配节奏。

这次先把头、胸、胯的关系和两条腿的支撑姿态摆出来。手腕、脚踝直接给位置目标，肘和膝 各有一个控制点决定弯曲方向。剑尖方向单独指定。四个姿势都从独立配置开始，不再往一套 共享站姿上不断叠角度。

原版的动作仍然更有表现力。尤其蓄力时的抬腿、空手的展开，新小样还没做到；目前的四肢 也比较简化。这轮交付的是能继续调整的姿势小样。

网格里留下的东西

把实际模型放大后，发现持剑手没有形成清楚的握持。更麻烦的是，有些连通块跨过了整段 肢体：按一个连通块的主要权重绑定，会把上臂的一部分分到手上。

我先尝试按关节位置重新分权重。IK 的目标点到了，网格却拉出了尖刺，因为长三角面还在 跨关节连接。于是保留完整的头骨、胸廓、骨盆及其贴图，四肢和双手改成分件的骨头形状。 保留下来的主体有 17947 个顶点。

新骨架按关节位置重建骨长。原来导入的骨长与子关节间距不一致，直接拿去加 IK 会把这个 问题带进去。

左右手和剑

两只手各有四根手指和一根拇指，左右几何做了镜像。仅仅改骨骼名字不够，那样可能得到 两只同侧的手。手指目前是固定的张开、握持造型，还不能逐根动。

新建双手近景，右手握住独立剑柄，左手张开
左图是角色的右手，右图是左手。这里只显示手和武器，使用单独的检查灯光，便于看手指与剑柄的位置。

持剑侧现在明确写在配置里：RightHand。原来的模型是左手持剑，这轮把武器放到机位近侧 的右手，方便检查。这个选择不再依赖重绑函数这次是否找到了要修的顶点。

剑柄、护手、剑刃是独立物体，挂在跟随手骨的 WeaponGrip 节点下，没有身体的蒙皮权重。 拖动手腕控制点时，手和整把剑一起移动。

Astra 和 Meshy 的分工

这轮没有新增 Meshy 调用。已有模型继续提供头骨、胸廓、骨盆和贴图；新的骨架、四肢、 双手、武器以及姿势控制由 Astra 编写 Python，通过本地 Blender 生成。

所以目前还不能说整只骷髅完全摆脱了生成式 3D。已经能替换掉的部分是这只骷髅的自动 绑骨，以及那些用代码更容易明确控制的几何。头骨这样的复杂形状仍然复用了原资产。

工具先放在 VCMI 的 tools/creature-art 里。等第二个角色也能复用这套接口，再考虑 拆独立仓库。

检查与交付

四个姿势分别保存为 .blend，带可编辑的 IK 控制点和打包贴图。另有一份 manifest 记录源模型哈希、配置、脚本哈希、Blender 版本、机位和测量结果。

重新打开四个文件检查，十六个手腕、脚踝目标的最大误差是 0.000039 个模型单位； 四个姿势间的剑刃长度变化小于 0.000001。还检查了拖动控制点、重新应用姿势、蒙皮 权重和贴图打包。这些数字验证的是控制和绑定，不能替代看图。

下一步继续调整四肢比例和关键姿势，再做过渡与完整循环。阴影、描边和 mod 组装等动画 验收后再接回去。

2026-09-09 更新：这些动画、效果和安装工作已经完成；本段保留小样阶段的计划。

代码在 PR #10，新增骷髅小样生成器、姿势配置、 对照图工具和 Blender 集成检查。